Les Ainur furent les premiers êtres créés par Ilúvatar, qu'il engendra de sa pensée avant le commencement du monde. Ils émanaient tous d'une partie différente de son esprit, ce qui leur donnait à chacun une compréhension limitée de l'Un.

Seul Melkor, le plus grand de tous les Ainur, hérita d'une partie des dons de chacun. Ces grands esprits, sous la direction d'Eru qui leur enseigna maintes choses, interprétèrent la musique des Ainur, l’Ainulindalë, à partir de laquelle leur fut dévoilée une vision du monde : la Vision d'Ilúvatar.

Eru leur expliqua également la majeure partie de ce que serait ce monde, ce qui leur en donna une grande connaissance. Puis il le fit devenir réalité.
Certains des Ainur, ceux qui avaient été le plus émerveillés par cette vision d’Arda, décidèrent alors d'aller y vivre, afin de préparer la Terre pour la venue des Elfes et des Humains : les Enfants d'Ilúvatar. Ils s'attachèrent ainsi au monde jusqu'à sa fin.