Second royaume des Dúnedain de la Terre du Milieu, il fut lui aussi fondé par Elendil en 3320 du Second Age. A son apogée (vers 110 du Troisième Age), le Gondor occupait un territoire immense et recevait en outre l'allégeance de nombreux états vassaux. Le royaume s'étendait vers le nord jusqu'au Celebrant, à l'ouest jusqu'au Flot Gris, et à l'est jusqu'à la Mer Intérieure de Rhûn, au sud, la rivière Harnen faisait frontière et le royaume englobait tout le littoral jusqu'à la péninsule et le grand port de Harnen. Les Hommes du Val d'Anduin étaient soumis à ses lois. De plus, les Rois du Harad rendaient allégeance à ceux du Gondor, et leurs fils vivaient à la Cour de ses Rois, en qualité d'otages. Quant au Mordor, c'était une terre désormais laissée à l'abandon mais surveillée par de puissantes forteresses qui gardaient les entrées. Ses principales cités étaient Osgiliath, Minas Anor (rebaptisée ensuite Minas Tirith), Minas Ithil, Dol Amroth et Pelargir.

Depuis sa fondation, le Gondor a toujours été menacé par Sauron jusqu'à la prise de Minas Ithil par les Nazgûl, en 2002 du Troisième Age. La belle cité devint alors un antre de terreur, et ne fut libérée qu'à la fin de la Guerre de l'Anneau. Le Gondor était dirigé par la lignée d'Anárion, qui s'éteignit en 2050. Jusqu'au retour du Roi à la fin de la Guerre de l'Anneau, ce furent les intendants de la lignée d'Húrin qui régissèrent le royaume. Et le Gondor reprit son pouvoir d'antan, avec le règne d'Aragorn II ; le Harad et le Khand était maintenant des régions tributaires, la plupart des peuples libres de la Terre du Milieu s'entendaient bien avec eux. L'Ithilien était de nouveau province du Gondor, reprise en 3019 du Troisième Age lors de la Guerre de l'Anneau, et des Elfes allèrent s'y installer, et embellirent le pays. Il y eut aussi des Nains qui vinrent des montagnes pour reconstruire les cités.