Númenor (en Quenya Númenorë) était une grande île préparée par les Valar pour le séjour des Edain après la fin du Premier Age et les guerres contre Morgoth. L’île adoptait la forme d’une étoile et était divisée en six grandes régions. Les cinq branches se dénommaient : Forostar (Terre du nord), Andustar (Terre de l’ouest), Orrostar (Terre de l’est), Hyarnustar (Terre du sud-ouest) et Hyarrostar (Terre du sud-est). Au centre de l'île, se trouvait le Mittalmar (l’Intérieur des Terres). Et au sein du Mittalmar se situait l’Arandor, la Terre des Rois, ainsi que la montagne Meneltarma (le Pilier des Cieux) qui était consacrée au culte d’Eru. De sa cime, les Humains ayant la vue la plus perçante pouvaient apercevoir la blanche tour d’Eressëa, grand port des Eldar.

La région du Forostar était pierreuse et peu fertile. L’Andustar, dans sa partie septentrionale, était également une terre rocailleuse et couverte de bois de sapins qui surplombaient la mer. En revanche, le sud de cette région était fertile et recouvert de bois aux diverses essences. Le Hyarnustar était une région montagneuse en sa partie occidentale mais à l’est on trouvait de nombreuses vignes. Le Hyarrostar quant à lui était recouvert de forêts regroupant diverses essences servant surtout comme bois d’ouvrage pour les chantiers navals. L’Orrostar était de son côté une terre emblavée en céréales, particulièrement fertile, surtout celle jouxtant l’Arandor.
La capitale de l’île de Númenor se situait en Arandor : il s’agissait d’Armenelos qui fut fondée par Elros. On pouvait observer aussi plusieurs grands ports tels qu’Andúnië et Eldalondé en Andustar, Nindamos dans le Hyarrostar et Rómenna en Arandor. Ces villes portuaires formaient les principales cités de Númenor.
Seuls deux cours d’eau traversaient l’île de Númenor. La rivière Siril prenait sa source en Arandor, au pied du mont Meneltarma, pour ensuite s’écouler vers le Sud jusqu’à servir de frontière naturelle entre le Hyarrostar et le Hyarnustar et enfin se jeter dans la mer. La seconde rivière, la Nunduinë prenait sa source dans le Mittalmar à plusieurs miles à l’ouest du mont. Elle s’écoulait vers l’ouest pour se jeter enfin dans la baie d’Eldanna
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Les rois de Númenor étaient issus de la lignée d’Elros, Tar-Minyatur, fils d’Eärendil. Ce dernier monta sur le trône en l’an 32 du Deuxième Age, qui marqua le début historique du royaume de Númenor. Les hommes de Númenor étaient soumis à un impératif : l’interdit des Valar. En effet, ils ne devaient en aucun cas naviguer vers l’Ouest, au-delà de la vue de leurs côtes. Plusieurs générations de rois se succédèrent, et en leurs cœurs les Dúnedain contestèrent cet interdit, désireux de jouir de l’immortalité. Par la suite, attisé par les enseignements maléfiques de Sauron, le feu de la rébellion naquit. Sous le règne d’Ar-Pharazôn la plus grande flotte jamais armée partit pour Valinor, entraînant la submersion de Númenor et la ruine du monde ancien. Ceci eut lieu en l’an 3319 du Second Age, 3287 ans après la fondation de la lignée des rois de Númenor par Elros.